全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证(zhèng)券时报网讯，4月(yuè)27日，北京人形(xíng)机器人创新中
心在北京经开区发布(bù)全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时(shí)的速度稳定奔(bēn)跑。这也是其自主研发 的通用人形机器人母平(píng)台，可开放给(gěi)行业使用。“天工”身高163厘米，轻(qīng)量化体重达43千克；机器人配 备多(duō)个(gè)视觉感(gǎn)知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和(hé)3D视觉传感器，并已解决基本运(yùn)动(dòng)控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳(jiā)平台。此外(wài)，“天工”还配备了(le)高精度的六维力传感器，以提供精确(què)的力量(liàng)反馈。

据北京人形机器人创新
中心介绍全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放(fàng)调用通讯接(jiē)口，灵(líng)活(huó)扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应(yīng)用(yòng)场景下需求；同(tóng)时，“天工”采用了其独立自(zì)主研(yán)发的全新(xīn)人形机器(qì)人运动技能学习方法——“基于状态记(jì)忆的预测型强化(huà)模仿(fǎng)学习”，实现了全球首例(lì)纯(chún)电驱全(quán)尺寸人形机器人(rén)的拟人奔跑，证明(míng)本体(tǐ)硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良(liáng)好的适应性。

校对：廖胜超

未经允许不得转载：书铭产品 全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布